Královská jóga - osmistupňová stezka pevné vůle a sebekázně. Využívá pozic (ásana), vdechu a výdechu (pránájáma), meditace (dhjána), jednosměrného zaměření (dháraná) k dosažení samádhi (krijá).
Je popsána v nejstarším písemném záznamu o józe - Pataňdžaliho „Jogasútře“ - aforismech o józe. Někdy je označována taky jako aštangajóga (osmistupňová cesta jógy). Její součástí je hathajóga, která se v našich podmínkách nejčastěji praktikuje v kurzech.
Přehled hlavních směrů jógy v Bhagavadgítě:
Karmajóga (Karma Yoga)
Bhaktijóga (Bhakti Yoga)
Džňánajóga (Jnana Yoga)
Hathajóga (Hatha Yoga)
Rádžajóga (Raja Yoga)
Kundaliníjóga (Kundalini Yoga)
Gurujóga (Guru Yoga)
